除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點數(shù)一般相同，這種模塊使用戶確定PLC的硬件配置更為方便。

    輸出電流的額定值與負載的性質有關，例如FX的繼電器輸出模塊可以驅動2A/220VAC的電阻性負載，但是只能驅動80VA／220VAC的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關，溫度升高時額定輸出電流減小，有的PLC提供了有關的曲線。

    由于散熱的原因，有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(COM)的幾個輸出點的總電流，例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是，0.8A/COM。

    繼電器輸出模塊的使用電壓***，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命(動作次數(shù))有一定的限制。如果負載的通斷變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的。

    晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。 
 
 

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多！

    其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有***供應，市場上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

    正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。

    具體地講，PLC有五個方面的方便：

    （1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。

    （2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作。 
 
 

IGCT集成門極換流晶閘管(Intergrated Gate Commutated Thyristors)是一種中壓變頻器開發(fā)的用于巨型電力電子成套裝置中的新型電力半導體開關器件(集成門極換流晶閘管=門極換流晶閘管+門極單元)。1997年由ABB公司提出。IGCT使變流裝置在

功率、可靠性、開關速度、效率、成本、重量和體積等方面都取得了巨大進展，給電力電子成套裝置帶來了新的飛躍。IGCT是將GTO芯片與反并聯(lián)二極管和門極驅動電路集成在一起，再與其門極驅動器在外圍以低電感方式連接，結合了晶體管的穩(wěn)定關斷能力和晶閘管低通態(tài)損耗的優(yōu)點，在導通階段發(fā)揮晶閘管的性能，關斷階段呈現(xiàn)晶體管的特性。IGCT具有電流大、阻斷電壓高、開關頻率高、可靠性高、結構緊湊、低導通損耗等特點，而且造成本低，成品率高，有很好的應用 己用于電力系統(tǒng)電網(wǎng)裝置（100MVA）和的中功率工業(yè)驅動裝置（5MW)IGCT在中壓變頻器領域內成功的應用了11年的時間（到09年為止)，由于IGCT的高速開關能力無需緩沖電路，因而所需的功率元件數(shù)目更少，運行的可靠性大大增高。

IGCT集IGBT（絕緣門極雙極性晶體管）的高速開關特性和GTO（門極關斷品閘管）的高阻斷電壓和低導通損耗特性于一體，一般觸發(fā)信號通過光纖傳輸?shù)絀GCT單元。在ACS6000的有緣整流單元的相模塊里，每相模塊由IGCT和二極管、鉗位電容組成，由獨立的門極供電單元GUSP為其提供能源。  
 
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