除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點數一般相同，這種模塊使用戶確定PLC的硬件配置更為方便。

    輸出電流的額定值與負載的性質有關，例如FX的繼電器輸出模塊可以驅動2A/220VAC的電阻性負載，但是只能驅動80VA／220VAC的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關，溫度升高時額定輸出電流減小，有的PLC提供了有關的曲線。

    由于散熱的原因，有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(COM)的幾個輸出點的總電流，例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是，0.8A/COM。

    繼電器輸出模塊的使用電壓***，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命(動作次數)有一定的限制。如果負載的通斷變化不是很頻繁，建議優先選用繼電器型的。

    晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。 
 
 

用PLC實現對系統的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多！

    其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現了系列化與規格化。種種控制系統所需的模塊，PLC廠家多有***供應，市場上即可購得。所以，硬件系統配置與建造也非常方便。

    正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。

    具體地講，PLC有五個方面的方便：

    （1）配置方便：可接控制系統的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。

    （2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作。 
 
 

IGCT集成門極換流晶閘管(Intergrated Gate Commutated Thyristors)是一種中壓變頻器開發的用于巨型電力電子成套裝置中的新型電力半導體開關器件(集成門極換流晶閘管=門極換流晶閘管+門極單元)。1997年由ABB公司提出。IGCT使變流裝置在

功率、可靠性、開關速度、效率、成本、重量和體積等方面都取得了巨大進展，給電力電子成套裝置帶來了新的飛躍。IGCT是將GTO芯片與反并聯二極管和門極驅動電路集成在一起，再與其門極驅動器在外圍以低電感方式連接，結合了晶體管的穩定關斷能力和晶閘管低通態損耗的優點，在導通階段發揮晶閘管的性能，關斷階段呈現晶體管的特性。IGCT具有電流大、阻斷電壓高、開關頻率高、可靠性高、結構緊湊、低導通損耗等特點，而且造成本低，成品率高，有很好的應用 己用于電力系統電網裝置（100MVA）和的中功率工業驅動裝置（5MW)IGCT在中壓變頻器領域內成功的應用了11年的時間（到09年為止)，由于IGCT的高速開關能力無需緩沖電路，因而所需的功率元件數目更少，運行的可靠性大大增高。

IGCT集IGBT（絕緣門極雙極性晶體管）的高速開關特性和GTO（門極關斷品閘管）的高阻斷電壓和低導通損耗特性于一體，一般觸發信號通過光纖傳輸到IGCT單元。在ACS6000的有緣整流單元的相模塊里，每相模塊由IGCT和二極管、鉗位電容組成，由獨立的門極供電單元GUSP為其提供能源。  
 
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